因此，彈性涌后損失實際上不僻要考慮。

    諧波裝置中，由子攪油和噴油所消耗的功率至今還無法精確計算。為了對這方面消耗進(jìn)行定估算，還要做一系列非常精確的實驗。哈默納科彈性諧波傳動伺服RKF-20A-100-E-200初步可以認(rèn)為，.從傳動裝置間隙擠進(jìn)和擠出油所消耗的功率取決于傳動裝互的載荷和傳動類型，也取決子所用潤滑油的粘度

    諧波傳動裝置的承載能力主買受柔輪強(qiáng)度的限制，哈默納科彈性諧波傳動伺服RKF-20A-100-E-200 一般來洗常常將柔輪設(shè)計成一端封閉并與軸連接的杯形薄壁件，或兩端相通的簡形薄璧件。

    請波傳動的墓本特點(diǎn)是柔輪連續(xù)不斷地變形。因此，雖然柔輪外觀簡單，但因其所處的工作條件惡劣，實際的受力情況是很復(fù)雜的哈默納科彈性諧波傳動伺服RKF-20A-100-E-200。諧波傳動裝置在裝配過程中，柔輪內(nèi)部就產(chǎn)生了應(yīng)力。

本假設(shè)對于輪齒的嚙合幾何計算是正確的。加工作載荷前波生器的轉(zhuǎn)動引起柔輪變形區(qū)域的同步位移，從而導(dǎo)致柔輪各點(diǎn)應(yīng)力的周期性變化。此時，柔輪的應(yīng)力狀態(tài)取決于結(jié)構(gòu)形式。哈默納科彈性諧波傳動伺服RKF-20A-100-E-200若柔輪兩端相通，而波發(fā)生器安裝在一端，則zui大正應(yīng)力出現(xiàn)在這一端的柔輪變形柱面zui大直徑方向的母線處。應(yīng)力的方向垂直于該母線。對于一端封閉并與軸相連的杯形柔輪