諧波傳動(dòng)也是一種機(jī)械傳動(dòng)。它的運(yùn)動(dòng)傳遞是依命波發(fā)生器的作用迫使柔性構(gòu)件產(chǎn)生不斷移動(dòng)的變形波，哈默納科對(duì)齒嚙合諧波模組FHA-17C-160-S248從而使齒的嚙合(或構(gòu)神的康擦接觸)區(qū)城產(chǎn)生相應(yīng)的同步位移來(lái)達(dá)到傳動(dòng)目的。彼發(fā)生器可以是滾子式機(jī)械裝t也可以是非機(jī)械裝置因?yàn)橛伤鸬娜嵝?lsquo;件””一個(gè)‘本對(duì)稱的諧波，就稱這種傳動(dòng)為諧波傳動(dòng)。

    在館波傳動(dòng)中，有時(shí)可以用一根鏡條或以哈默納科對(duì)齒嚙合諧波模組FHA-17C-160-S248某種特殊方式將若干剛性零件連接起來(lái)組成的構(gòu)件代替柔輪進(jìn)行傳動(dòng)。

諧波傳動(dòng)有一些顯著的優(yōu)點(diǎn)，如傳動(dòng)比大、體積小設(shè)計(jì)合理’(例如利用柔輪空間安里電機(jī))、可向密封空間傳遞運(yùn)動(dòng)等。

    月前，無(wú)論在專門用渝或是一般用渝的減速簽中哈默納科，諧波傳動(dòng)的應(yīng)用已相當(dāng)普遺、通過諧波孩速器的使用哈默納科對(duì)齒嚙合諧波模組FHA-17C-160-S248，證明它比具有同樣工作參數(shù)的蝸粉蝸桿和行星茵輪減速器有效得多。

 波復(fù)生器是在柔輪彈性變形狀毒下從柔輪的自由端裝入的。故發(fā)生器的形狀能保證柔輪和剛輪的齒在柔輪zui大變形區(qū)域內(nèi)全省嚙合哈默納科對(duì)齒嚙合諧波模組FHA-17C-160-S248，而在柔槍zui小變形區(qū)城內(nèi)側(cè)*脫開。

諧波傳動(dòng)的多齒均合性使公的受力比其它形式的齒輪傳動(dòng)小得多，因此可以砍小齒的尺寸，而且，多對(duì)齒在幾個(gè)區(qū)域中哈合，哈默納科對(duì)齒嚙合諧波模組FHA-17C-160-S248無(wú)疑會(huì)使傳動(dòng)精度提高，運(yùn)轉(zhuǎn)也較平稚。