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哈默納科搖臂工作臺(tái)諧波傳動(dòng)FHA-17C-50-E2

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更新時(shí)間:2024-06-13

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哈默納科搖臂工作臺(tái)諧波傳動(dòng)FHA-17C-50-E250內(nèi)部傳動(dòng)件波、呈橢圓形、外圈帶有柔性滾動(dòng)軸承的波發(fā)生器。柔輪的外齒數(shù)少于剛輪的內(nèi)齒數(shù)。在波發(fā)生器轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),相應(yīng)與長(zhǎng)軸方向的柔輪外齒正好*嚙入剛輪的內(nèi)齒
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通常,在擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)裝置中設(shè)置防止過(guò)載機(jī)構(gòu)是比較困難的,而圖示的簡(jiǎn)單結(jié)構(gòu)卻巧妙地解決了這一問(wèn)題。

    擺桿用鍵連接固定在主動(dòng)軸上,傳動(dòng)桿在主動(dòng)軸上可自由轉(zhuǎn)動(dòng),利用擋圈作為傳動(dòng)桿的軸向定位,在傳動(dòng)桿上裝有一個(gè)帶嚙合齒的擺爪,哈默納科搖臂工作臺(tái)諧波傳動(dòng)FHA-17C-50-E250擺爪彈簧使嚙合齒與擺桿上的槽口相嵌合。

擺桿以安全銷為轉(zhuǎn)軸擺動(dòng),安全銷用螺母緊固在固定桿上。安全銷在同兩個(gè)桿件相按觸的部位上切出一個(gè)空槽,使其比螺紋直徑還細(xì),哈默納科搖臂工作臺(tái)諧波傳動(dòng)FHA-17C-50-E250因而,孤度較低,故稱其為安全銷。

接著,搖臂由右向左擺動(dòng),夾板離開料道上壁并將零件緊緊握住,直至被抓取零件的中心與彈簧夾頭的中心線*時(shí),由推桿將零件推入彈簧夾頭。哈默納科搖臂工作臺(tái)諧波傳動(dòng)FHA-17C-50-E250搖臂的上表面與回轉(zhuǎn)氣缸軸線同心,因而,它可以用作防止料道內(nèi)零件自由落下的擋料板。

 

振動(dòng)料斗上使零件改變姿態(tài)而實(shí)現(xiàn)零件定向輸送的整列裝置實(shí)例。

    爬到振動(dòng)料斗料道上的零件哈默納科搖臂工作臺(tái)諧波傳動(dòng)FHA-17C-50-E250,用振動(dòng)料斗出口處所設(shè)的么置識(shí)別傳感器檢測(cè)其到達(dá)位置,同時(shí),姿態(tài)識(shí)別傳感器動(dòng)作,并判別零件的姿態(tài)。

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