測(cè)量齒高時(shí)應(yīng)注意的是目前非圓齒輪多用展成法(滾切法)加工。加工出的輪齒沿節(jié)曲線法線方向分布，故稱為法向齒。哈默納科數(shù)控模組諧波減速機(jī)CSG-14-100-2A-GR這種齒輪稱為法向齒非圓齒輪。因此，在測(cè)量齒高時(shí)應(yīng)沿節(jié)曲線的法線方向測(cè)量。有一種很少見的非圓齒輪是用靠模法，由成型*加工出的。

由于非圓齒輪種類較多，形狀復(fù)雜，所以給制造上帶來了一定的困難。但是非圓齒輪與連桿機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)相比，哈默納科數(shù)控模組諧波減速機(jī)CSG-14-100-2A-GR具有較大的*性，尤其是它適應(yīng)于高速旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和能實(shí)現(xiàn)連續(xù)的單向循環(huán)運(yùn)動(dòng)，所以，人們?cè)诜菆A齒輪的加工方面作了不少努力。

用數(shù)控機(jī)床加工非圓齒輪，就是把零件的工藝過程和工藝參數(shù)等信號(hào)以及位移量的數(shù)據(jù)，記錄在數(shù)控機(jī)床的穿孔帶上，哈默納科數(shù)控模組諧波減速機(jī)CSG-14-100-2A-GR然后再將穿孔帶上的信息輸給機(jī)床的數(shù)控裝置運(yùn)算后再控制機(jī)床運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)*與工件節(jié)曲線共扼。

我國研制并在生產(chǎn)中應(yīng)用的數(shù)控插齒機(jī)對(duì)三種控制運(yùn)動(dòng)采用了開環(huán)步進(jìn)式控制系統(tǒng)。其中分齒運(yùn)動(dòng)和圓周進(jìn)給運(yùn)動(dòng)是由步進(jìn)電機(jī)哈默納科數(shù)控模組諧波減速機(jī)CSG-14-100-2A-GR，經(jīng)過液壓力矩放大器和齒輪減速后帶動(dòng)蝸輪副實(shí)現(xiàn)的。而沿中心距的移動(dòng)則是由步進(jìn)電機(jī)，經(jīng)過液壓力矩放大器和齒輪減速后，帶動(dòng)滾珠絲杠副或靜壓絲杠副來實(shí)現(xiàn)的