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哈默納科模組執(zhí)行器諧波傳動FHA-25C-160-E2

哈默納科模組執(zhí)行器諧波傳動FHA-25C-160-E2

更新時間:2024-06-13

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哈默納科模組執(zhí)行器諧波傳動FHA-25C-160-E250諧波傳動是利用一個構建的可控制哈默納科的彈性變形來實現(xiàn)機械運動的傳遞。諧波傳動通常由三個基本構件組成,包括一個有內齒的剛輪,一個工作時可產生徑向彈性變形并帶有外齒的柔輪和一個裝在柔輪內部傳動件波、呈橢圓形、外圈帶有柔性滾動軸承的波發(fā)生器。柔輪的外齒數(shù)少于剛輪的內齒數(shù)。在波發(fā)生器轉動時,相應與長軸方向的柔輪外齒正好*嚙入剛輪的內齒
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*,齒輪疲勞(接觸疲勞和彎曲疲勞)試驗與一般的材料疲勞試驗一樣,具有要求試件多、試驗周期長、試驗費昂貴等特點,此外它還有其他的特點,哈默納科模組執(zhí)行器諧波傳動FHA-25C-160-E250例如試件復雜、加工精度要求高、試件淮備費用大,接觸疲勞循環(huán)次數(shù)往往要超過107,試驗更費時;數(shù)據(jù)離散性大,不易得到準確的:

述少試件或成組試件確定齒輪s-N曲線的方法有一個共同的特點,就是都把應力取為定值,,而將疲勞壽命作為隨機變zui。由于低應力水平的疲勞壽命離散性很大,并且分配在低應力水平上試驗的試件也非常有限,哈默納科模組執(zhí)行器諧波傳動FHA-25C-160-E250因此無論用少試件還是成組試件的試驗方法來miJ試齒輪的疲勞極限,都是不甚準確的。如果我們取定疲勞壽命,把應力作為隨機變量,那么我們就可以得到齒輪疲勞極限的概率分布,從而得到具有統(tǒng)計特征值的極限應力,

利用階梯增載的方法,來快速地測定材料的疲勞極限哈默納科模組執(zhí)行器諧波傳動FHA-25C-160-E250。這種材料試棒快速試驗法準廣到齒輪疲勞試驗中是近些年來的事。由于快速試驗法的基礎是疲勞損傷累積假設,而齒面點蝕和齒根彎曲折斷兩者都是在交變應力作用下,哈默納科模組執(zhí)行器諧波傳動FHA-25C-160-E250疲勞裂紋的發(fā)生、發(fā)展直至疲勞破壞的過程,它們同材料試棒疲勞過程一樣,具有相同的特征。

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