小模.數(shù)齒輪傳動機(jī)構(gòu)扶其結(jié)構(gòu)形式，可分為中心距可調(diào)和不可調(diào)兩種。中心距可調(diào)的齒輪副通常用于傳動精度要求高,哈默納科精度傳動鏈諧波齒輪箱CSF-5-30-1U-CC而且必須嚴(yán)格控制齒輪副zui大側(cè)隙的場合，一般場合，均采用中心距不可調(diào)的形式。

    國標(biāo)規(guī)定，小模數(shù)圓柱齒輪的側(cè)隙類型分為a、b、C,d、e、f、g七種，對于要求小側(cè)隙的齒輪副，可采用a/b/c/d四種類型，哈默納科精度傳動鏈諧波齒輪箱CSF-5-30-1U-CC對于要求大側(cè)隙的齒輪副可采用e、f、g三種類型。

    蝸輪的zui小齒數(shù)為28，根據(jù)結(jié)構(gòu)的需要，zui大齒數(shù)為500. 進(jìn)行小模數(shù)齒輪傳動系統(tǒng)的系統(tǒng)設(shè)計(jì)時，在確定了上述諸多問題之后，進(jìn)一步就需考慮各個齒輪的精度等級和側(cè)隙類型的選擇。當(dāng)然，哈默納科精度傳動鏈諧波齒輪箱CSF-5-30-1U-CC選擇小模數(shù)齒輪的精度等級與側(cè)隙類型，必須根據(jù)齒輪傳動機(jī)構(gòu)的用途、工作條件和技術(shù)性能而定，即應(yīng)考慮齒輪的傳動精度、功率、傳遞的力矩、圓周速度及對振動、噪聲的要求等因素。

     這個推理同樣適用由蝸輪蝸桿傳動和螺旋齒輪傳動等構(gòu)成的傳動鏈。精度zui低的螺旋齒輪副放在對傳動鏈精度反映zui不靈敏的部位，哈默納科精度傳動鏈諧波齒輪箱CSF-5-30-1U-CC而滑動大、效率低、精度高的蝸輪蝸桿傳動副放在輸出端是合理的。