小模.數齒輪傳動機構扶其結構形式，可分為中心距可調和不可調兩種。中心距可調的齒輪副通常用于傳動精度要求高,哈默納科精度傳動鏈諧波齒輪箱CSF-5-30-1U-CC而且必須嚴格控制齒輪副zui大側隙的場合，一般場合，均采用中心距不可調的形式。

    國標規(guī)定，小模數圓柱齒輪的側隙類型分為a、b、C,d、e、f、g七種，對于要求小側隙的齒輪副，可采用a/b/c/d四種類型，哈默納科精度傳動鏈諧波齒輪箱CSF-5-30-1U-CC對于要求大側隙的齒輪副可采用e、f、g三種類型。

    蝸輪的zui小齒數為28，根據結構的需要，zui大齒數為500. 進行小模數齒輪傳動系統(tǒng)的系統(tǒng)設計時，在確定了上述諸多問題之后，進一步就需考慮各個齒輪的精度等級和側隙類型的選擇。當然，哈默納科精度傳動鏈諧波齒輪箱CSF-5-30-1U-CC選擇小模數齒輪的精度等級與側隙類型，必須根據齒輪傳動機構的用途、工作條件和技術性能而定，即應考慮齒輪的傳動精度、功率、傳遞的力矩、圓周速度及對振動、噪聲的要求等因素。

     這個推理同樣適用由蝸輪蝸桿傳動和螺旋齒輪傳動等構成的傳動鏈。精度zui低的螺旋齒輪副放在對傳動鏈精度反映zui不靈敏的部位，哈默納科精度傳動鏈諧波齒輪箱CSF-5-30-1U-CC而滑動大、效率低、精度高的蝸輪蝸桿傳動副放在輸出端是合理的。