載菏的變化會引起輸出轉速的變化，對于要求轉速變功很小的傳動，可以用增加轉動慣量(如采用飛輪)的辦法來解決

  機件所受的載荷，zui簡單的是單向拉伸或者壓縮，哈默納科韌性高載荷諧波齒輪箱CSD-50-100-2UH其強度條件為拉伸或者壓縮所產(chǎn)生的應力小于許用應力。但載荷是多樣的。受力點往往處于復雜的應力狀態(tài)，另外、機件的破壞特征與所用材料有關。對t.脆性材料.具有尤明掀一形而突然斷裂破壞的特址;對于塑性材料。則具有伴隨塑性流動破壞的特征。哈默納科韌性高載荷諧波齒輪箱CSD-50-100-2UH對兩種不同的破壞形式。有兩類不同理論的解釋:一類解釋材料斷裂破壞的兩種強度理論。即zui大主應力理論和zui大伸長線應變理論:另一類是解釋材料流動破壞的兩種理論.即zui大剪應力理論和形狀改變比能理淪.:對這四種強度理論的適用情況分述如下

    1.*強度理論一一zui大主應力理論

    *強度理論也稱一為zui大正應力理論。該理論認為材料的破壞只取決于值zui大的主應力.。無論是復雜應力還是簡單應力。只要三個應力中zui大的一個應力超過材料的強度極限就會引起斷裂破壞。

一方面這是zui簡單也是zui旱提出的強度理論。脆性材料(鑄鐵、石料、玻璃、混凝土)的斷裂破壞與試驗結果大致符合