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諧波減速機CSG-17-50-2UH

諧波減速機CSG-17-50-2UH

更新時間:2024-06-10

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簡要描述:
諧波減速機是由諧波發(fā)生器、剛輪、柔輪這三個部件組成。這三個部件任意的固定一個就可以成為減速傳動及增速傳動,或則發(fā)生器、剛輪主動、柔輪從動成為差動機構。諧波減速機是一種靠波發(fā)生器使柔性齒輪產(chǎn)生可控彈性變形,并與剛性齒輪相嚙合來傳遞運動和動力的齒輪傳動。諧波減速機具有體積小、重量輕、輸出轉矩大等特點,被廣泛應用于工業(yè)機器人、仿人機器人、半導體液晶生產(chǎn)設備、光伏生產(chǎn)設備、yiliaoqixie、工作機床

減速器外的傳動,一般常用帶傳動,鏈傳動或者開式齒輪傳動。設計是需要注意傳動零件和其他部件的協(xié)調問題。由于帶傳動是zui常用的的減速器外傳動,設計時應注意檢查帶輪尺寸與傳動裝置外廊尺寸的相互關系,還要注意帶輪軸孔尺寸與電動機軸或減速器輸入軸尺諧波減速機CSG-17-50-2UH寸是否相適應。

帶輪直徑確定后,應驗算帶傳動實際傳動比和大帶輪轉速,并以此修正減速機傳動比和輸入轉矩。


減速器的箱體是支撐齒輪等傳動零件的基座,必須具有很好的剛性,以免產(chǎn)生過大的變形而引起齒輪上載荷分布的不均。為此,在軸承座凸緣的下部設有加強肋。箱體多制成剖分式,剖分面一般水平設置,并與通過齒輪或者渦輪軸線的平面重合。


齒輪傳動副諧波減速機CSG-17-50-2UH是一種應用非常廣泛的傳動機構,各種機床中的傳動裝置幾乎都離不開齒輪傳動,因此,齒輪傳動裝置的設計師整個機電系統(tǒng)的一個重要組成部分,他的精度直接影響整個系統(tǒng)的精度。齒輪傳動裝置是轉矩、轉速和轉向的變換器。對齒輪傳動裝置的總體要求是傳動精度高、穩(wěn)定性好、靈敏度高、響應速度快。對于開環(huán)伺服系統(tǒng),傳動誤差將直接影響工作精度,因此,要盡可能縮短傳動鏈的長度,消除傳動間隙,以提高傳動精度和傳動剛度。


要提高傳動精度就應減少傳動級數(shù),并使末級齒輪的傳動比盡可能大、制造精度盡量高。

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